PET注塑機
CTSC-200系列PLC在PET注塑機中的應用
PET其化學名為：聚對苯二甲酸乙二醇酯，是目前塑料容器的主要用料，PET專用注塑機是用PET為原料，來制作塑料瓶胚；后分散供給中空成型機完成二次加熱 - 拉伸 - 吹制成型。
PET注塑機由塑化部分和注塑部分組成；先將PET物料加熱塑化，再經注塑部分注塑成型。隨著人們生活質量的提高，對塑料制品的品質也越來越高。PET物料的熔點高，制品透明度高且輕便，目前PET瓶的應用成幾何級數的增長，廣泛應用于飲料類、醫藥類和日用品類等領域。
一、工藝介紹及工作原理
塑化回路：物料進入加熱后的料筒變成熔融狀態，馬達驅動料筒內螺桿旋轉，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺桿的頭部，與此同時，螺桿在物料的反作用下后退，使螺桿頭部形成儲料空間，完成塑化過程。然后，螺桿在熔膠油缸的活塞推力作用下，將儲料室內的熔融料通過低壓筒推到柱塞儲料腔。
注射回路：模具在合模機構的作用下，合模、高壓鎖模，再在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高壓，噴嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料經過保壓、冷卻、固化定型后，模具在合模機構的作用下，開啟模具，并通過頂出裝置把定型好的制品從模具頂出，由機械手吸住拿出。
二、電氣控制技術方案
該注塑機采用的是全液壓注塑機能提供強大的驅動力，提高動作的快速性，對采集動作定位要求高。
在控制裝置上，采用小型可編程邏輯控制器PLC組成注塑機的控制系統，來實現包括位置控制、速度控制、壓力控制、溫度控制、故障控制和實時顯示等注塑全過程的多種控制。通過溫控PID來控制溫度，模擬量調節壓力和速度，位置控制需要高速采集電子尺信號模塊。
電氣控制系統的配置介紹：
1、CTSC CPU224+控制塑化回路的溫度調節，集成的自整定PID庫程序，調節快速，精度高，使用方便。
2、EM231-7PF為8路16位的溫度采集模塊，全隔離，針對各類熱電偶而開發的溫度模塊，具有高可靠性。
3、CTSC CPU226L控制注塑回路的邏輯運算，及高速運算能力達到邏輯運算速度0.15us，三通信口。
4、EM231-7HC針對電子尺開發的高速高精度采樣模塊，單通道采樣轉換時間小于200us。
5、EM232-0HF模擬量輸出模塊，4路12位精度模擬量輸出，全隔離技術，精確、穩定的控制壓力流量的大小。
6、KP10為人機界面采用CO-TRUST的Copanel系列高端操作面板，采用高速的32位RISC處理器，畫面切換流暢，擁有豐富的圖庫，提供大量的功能按鍵及顯示指示，支持PPI、MPI，SD卡。
三、控制關鍵點
1、熔膠筒溫度
在熔膠筒溫度對料筒的溫度設定時，一般是使之保持一定的溫度梯度，即從后部至前部的連接體應設定使其溫度逐步增高。溫度在到達設定值范圍后延時一段時間，使熔膠筒受熱充分均勻后才可啟動熔膠。EM231-7PF通過熱電偶采集實時溫度，將值送給CPU 224+的PID運算庫，PID庫運算出結果通過Q點輸出，來對溫區進行溫度加熱或冷卻調節，形成閉環的溫度控制。
2、位置控制
控制系統采樣EM231-7HC來快速采樣電子尺的位置，CPU226L根據電子尺位置進行運算，結果通過EM232-0HF輸出對應的壓力和流量，以確保開合模、注射的快速和注射的壓力適中。
四、配置清單
系統設備清單：
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序號
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設備型號
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品牌
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訂貨號
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數量
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1
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CPU224+(14DI/10DO)
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CO-TRUST
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CTS7 214-1AD33-0X24
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1
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2
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EM231 8PID熱電偶溫控模塊
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CO-TRUST
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CTS7 231-7TF32
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1
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3
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EM222 8DO×24VDC數字量模塊
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CO-TRUST
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CTS7 222-1BF32
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1
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4
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CPU226L(24DI/16DO)
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CO-TRUST
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CTS7 216-2AD33-0X24
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1
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5
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EM231 4AI×16BIT模擬量模塊
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CO-TRUST
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CTS7 231-7HC32
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1
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6
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EM232 4AQ×12BIT模擬量輸出模塊
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CO-TRUST
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CTS7 232-0HF32
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1
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7
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EM231 8AI×16BIT模擬量輸入模塊
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CO-TRUST
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CTS7 231-0HF32
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1
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8
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EM222 16DO×24VDC數字量模塊
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CO-TRUST
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CTS7 222-1BH32
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1
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9
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KP10H 10寸操作面板
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CO-TRUST
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CTS6 K10-CH010
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1
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五、總結
在中型PET注塑機中使用TrustPLC CTSC-200可編程控制器及高端操作面板Copanel系列的KP10H來做為中型PET注塑機監控系統的控制硬件，不僅降低成本，而且具有如下優異的系統功能：
1、通過KP10H進行帶有密碼保護的參數設置及對整個系統進行監視和操作，美觀且方便。
2、用TrustPLC CTSC-200可編程控制器的高速處理數據，模擬量模塊對電子尺的高速采樣，大大提高了系統穩定、快速和定位的高準確性，提高生產效率。
3、智能化溫度算法，對塑化筒、注塑筒的溫度調節，保證了物料塑化的質量，提高成品的質量。
