H系列 H1A標準型伺服
單相或三相220VAC供電,功率范圍200W-2.5KW；三種控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制；速度響應頻率 500Hz,額定轉速3000RPM；支持CANopen、Modbus等通訊協議,可通過網絡進行位置、速度及轉矩控制，通過組網實現多軸高速同步控制；可外接編碼器輸入，組成全閉環控制。
H1A系列應用場合有：數控機械、印刷機械、機械手臂、灌裝機械、雕銑機械、電子工業專用機械等。
- 0.2KW、0.4KW、0.75KW、1.0KW、1.5KW、2.0KW、2.5KW；
- 單相或三相220VAC供電；三種控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制；
- 速度響應頻率500Hz，額定轉速3000RPM；
- 標配支持CANopen協議、Modbus協議，可組成基于網絡控制的伺服系統；
| 型號說明 | H1A | |||||
| 0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.5(KW) | ||||||
| 基本 規格 | 輸入電源 | 主電源 | 單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz | |||
| 控制電源 | 24VDC±15% | |||||
| 編碼器反饋 | 增量式編碼器 2500ppr | |||||
| 冷卻方式 | 風冷 | |||||
| 控制方式 | 采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） | |||||
| 通訊功能 | 基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，標配CANOPEN協議 | |||||
| 制動電阻 | 內置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω) | |||||
| 保護功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤 | |||||
| 顯示及操作 | 5位LED顯示，5按鍵操作 | |||||
| 參數設置 | 按鍵或MagicWorks Tuner軟件 | |||||
| 性能 | 速度變動率 | 負載變動率 | 0～100%:0.1%以下(在額定轉速下) | |||
| 電壓變動率 | 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下) | |||||
| 溫度變動率 | 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下) | |||||
| 頻率特性 | 500Hz(JL=JM時) | |||||
| 輸入輸出信號 | 編碼器輸出 | 輸出類型 | 集電極開路輸出，不能分頻 | |||
| 數字輸入 | 10路DI(可任意配置) | |||||
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伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 |
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| 數字輸出 | 6路DO | |||||
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伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出 |
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| 模擬量輸入 | 3路輸入(12位A/D) | |||||
| 模擬量輸出 | 2路輸出(12位D/A) | |||||
| 位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz | ||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向、A+B相正交脈沖 | |||||
| 指令控制方式 | 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 | |||||
| 前饋補償 | 0～100%(設定分辨率1%) | |||||
| 到位誤差設定 | 0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位) | |||||
| 電子齒輪比 |
電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100 |
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| 速度控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 20K | |||||
| 采樣頻率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑時間常數 | |||||
| 轉矩限制 | 內部參數/外部模擬量 | |||||
| 轉矩控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 20K | |||||
| 采樣頻率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波 | |||||
| 速度限制 | 內部參數/外部模擬量 | |||||
| 使用環境 | 工作溫度 | 0℃～55℃ | ||||
| 保存溫度 | -20℃～70℃ | |||||
| 濕度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，無結露 | |||||
| IP等級 | IP20 | |||||
| 安裝地點 | 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 | |||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||||
| 標高 | 海拔 ≤1000m | |||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||||
